img


ساختمان بال اسپیلاین ، کاربرد بال اسپیلاین

 

 

ساخت بال اسپیلاین

جهت مشاهده فیلم ساخت بال اسپیلاین و عملکرد بال اسپیلاین

بر روی عکس رو به رو کلیک کنید

 

 

 

بال اسپیلاین چیست

فروش بال اسپیلاین ( قیمت بال اسپیلاین )

مدل سه بعدی بال اسپیلاین ( تری دی بال اسپیلاین ) قطعات در قسمت نمایش قطعات

کاتالوگ بال اسپیلاین

 

 

 

ساختمان بال اسپیلاین

بال اسپیلاین دارای ساچمه هایی با چینش نواری در داخل یک مهره می باشد که نیروی گشتاور پیچشی را مادامی که حرکت خطی شفت حول محور خود ادامه دارد انتقال می دهد

می باشد اتصال ساچمه ها و حلقه گردش با TBI MOTION نقاط اتصال بین ساچمه ها و حلقه گردش ، حاصل طراحی انحصاری شرکت یکدیگر دارای یک رنج وسیع 40 درجه ای است . انجام این عملیات دارای حساسیت بسیار بالا و باربری فوق العاده ای می باشد چنانکه نتیجه این قابلیت و توانایی باعث رویکرد بیشتر به بال اسپیلاین جهت استفاده در مواردی مانند زیر شده است

عملیات هایی با شرایط سخت و تحت لرزشهای اجتناب ناپذیر زیاد

کاربرد در عملیات هایی با فشار باری بالا

مکانهایی مه نیاز به دقت بسیار بالا در موقعیت یابی و تثبیت آن دارند

عملیات هایی با سرعت بالا

زمانی که در مکان یک بوش خطی مورد استفاده قرار می گیرد می توان آنرا به صورت یک طرح بهم فشرده آماده کرد ، بطوریکه باربری کششی آن ده برابر بالاتر از یک بوش خطی با یک شفت هم قطر و همسان است

قابلیت مقاومت در برابر فشار و وضعیت های مختلف بال اسپیلاین را از لحاظ کیفیت ، امنیت و طول عمر در درجه ای بالا و استاندارد قرار داده است

 عرضه شده است پایه اختلاف آن بر اساس سایز قطر شفت ها و نقاط اتصال ساچمه SLT بدون لبه SLF این محصول به دو شکل لبه دار ها و گردش آنها در دو درجه 180 و چهار درجه 70 درجه تهیه شده است

ویژگی ها

ظرفیت بالای باربری 

مسیر حرکت ساچمه ها با فرم بسیار خاص و عالی تراش خرده بطوریکه نقطه اتصال 40 درجه ای مورد نیاز به خوبی تامین شده ساچمه ها و نقطه اتصال مسیر حرکت ساچمه ها دارای پهنای رنج بسیار خوبی هستند به همین دلیل ظرفیت باربری در گشتاور پیچشی بسیار بالا می باشد

حساسیت بالا

نقطه اتصال بین ساچمه ها و مسیر حرکتشان دارای طراحی حساس و خاصی می باشد که این باعث ایجاد حساسیت ، دقت و مقاومت بسیار بالا در عملکرد کل سیستم می شود همچنین این طراحی خاص باعث ذخیره هر چه بیشتر انژی و بالا رفتن راندمان است

BACKLASH عدم زاویه خلاصی

طراحی بار اولیه ی زاویه اتصال در چینش ساچمه های مقابل ، در هر کدام از رنک های دو و چهار ، تاج شفت اسپیلاین را در یک اتصال 40 درجه ای نگاه می دارد و این طراحی باعث می شود تا زاویه خلاصی در هنگام چرخش به صفر برسد و در نهایت باعث افزایش مقاومت سیستم شود

مقاومت بالا

ترکیب یک زاویه اتصال با پهنای زیاد و تراز مناسب در بار اولیه باعث ایجاد گشتاور پیچشی با توان زیاد و مقاومت لحظه ای بالا می شود

طبقه بندی انواع بال اسپیلاین

طبقه بندی انواع بال اسپیلاین

 

پروسه انتخاب مناسب مدل بال اسپیلاین

پروسه انتخاب مدل مناسب بال اسپیلاین

 

 

طراحی مقاومت شفت اسپیلاین

بار خمشی محور اسپیلاین

M شکل و اساس نصب ، طول شفت ، محاسبه حداکثری گشتاور چرخشی و شرایط بار اولیه

با در نظر گرفتن موضوع بار اولیه شفت بال اسپیلاین اتخاذ قطر مناسب برای شفت بال اسپیلاین از معادله یک استفاده می شود

بار خمشی محور اسپیلاین

 

 

 

 

پیچش محور اسپیلاین

می نامند T بر روی هر کدام از ساچمه های شفت بال اسپیلاین یک بار پیچشی مجزا وارد میشود که آن را 

با در نظر گرفتن موضوع بار اولیه شفت بال اسپیلاین اتخاذ قطر مناسب برای شفت بال اسپیلاین از معادله دو استفاده می شود

پیچش محور بال اسپیلاین

 

 

 

بار خمشی و پیچشی محور اسپیلاین در یک زمان

بر روی ساچمه های شفت اسپیلاین یک بار خمشی و پیچشی بطور همزمان وارد می شود محاسبه قطر شفت اسپیلاین در هر قسمت بطور  و فرمول دیگر برای محاسبه Me مجزا در فرمول شماره 3 آمده است و فرمول شماره 4 برای محاسبه متقارن گشتاور خمشی کاربرد دارد Te متقارن گشتاور پیچشی می باشد

بار خمشی و پیچشی محور بال اسپیلاین

 

 

 

استحکام شفت اسپیلاین

مقاومت و استحکام شفت اسپیلاین در زاویه پیچش طول شفت در هر متر کاملا مشهود می باشد و این در نهایت باید محدود به 1/4 درجه باشد

استحکام شفت بال اسپیلاین

 

 

 

خمیدگی و زاویه آن در محور اسپیلاین

در این قسمت باید شرایط کار مورد نظر با استفاده از فرمول مربوطه محاسبات قانع کننده ای داشته باشد . جداول 1 و 2 شرایط کاری خاص و فرمولهای نظسر آن را ارائه می دهند

I و سطح مقطع گشتاور ثانویه می باشد Z جدول 3 ارائه کننده فاکتور های سطح مقطع موثر می باشد

که در این جدول آمده است نیرو و رتبه جابجایی در مدل هر ساچمه به هنگام استفاده های معمول Z و I بواسطه استفاده از مقادیر میتواند مشخص شود

خمیدگی و زاویه آن در محور بال اسپیلاین

 

 

خمیدگی و زاویه آن در محور بال اسپیلاین

 

 

 

سرعت بحرانی در شفت اسپیلاین

برای انتقال نیرو ، به افزایش سرعت شفت نیاز می باشد ولی با زیاد شدن سرعت ارتعاش نیز به میزان منقضی افزایش خواهد یافت و این در نهایت باعث پایین آمدن قدرت انتقال نیرو خواهد شد . از این رو حداکثر سرعت شفت باید در حدی باشد که سبب ایجاد ارتعاشات شدید نشود . سرعت بحرانی در شفتهای بال اسپیلاین به صورت یک معادله چند وجهی در زیر آمده است

 

 

سرعت بحرانی در شفت بال اسپیلاین

 

 

جدول سرعت بحرانی در شفت بال اسپیلاین

 

 

جدول محاسبه سرعت در شفت بال اسپیلاین

 

برآورد طول عمر

طول عمر ظاهری

طول عمر ظاهری در بال اسپیلاین نسبت به هر قطعه متفاوت است با اینکه همه آنها با یک شرایط و خصوصیت تولید شده و در کارهای مشابهی مورد اشتفاده قرار گرفته اند

بنابراین تصمیم بر این شد تا برای محاسبه طول عمر قطعات از یک مبنای کلی استفاده شود و در نهایت به نتیجه زیر رسیدیم

طول عمر قطعه که ارتباط مستقیمی با مجموع مدت کار کرد خود دارد در 90% مواقع با نمونه مشابه دیگری با همان شرایط کاری

 

محاسبه طول عمر ظاهری

طول عمر ظاهری در بال اسپیلاین در سه مدل مختلف با هم متفاوت می باشد گشتاور پیچشی شعاع بار و گشتاور چرخشی چنانچه میزان بار اولیه در زیر این بارها در جداول اندازه های متشابه ارائه شده است 

طول عمر ظاهری زیر بار مخصوص خود می توان از فرمول های 7 و 10 استفاده کرد

 

محاسبه طول عمر ظاهری بال اسپیلاین

 

 

محاسبه طول عمر ظاهری

همانطور که گفته شد اگر طول حرکت و تعداد عملیات متقابل هر دو ثابت باشند طول عمر در ساعت از طریق فرمول L طول عمر ظاهری زیر بدست می آید

 

محاسبه طول عمر ظاهری بال اسپیلاین

 

FC'

زمانی که بال اسپیلاین در محیطی با حرارت 100 درجه یا بالاتر مورد استفاده می باشد شدت گرما ممکن است اثر منفی روی عملکرد بال اسپیلاین داشته باشد چنین اثری بر روی بال اسپیلاین یکی از فاکتورهای حرارتی در شکل 2 می باشد که باید در میزان طول عمر قطعه در نظر گرفت

بعلاوه بطور قطع خود بال اسپیلاین دارای حرارتی بالا و مشخص می باشد

نکته : در جایی که حرارت محیطی به بالاتر از 80 درجه سانتی گراد برسد باید سیل ها و واشرها و نگهدارنده های پلاستیکی را تعویض نمود

محاسبه طول عمر ظاهری

 

فاکتور های اتصال : Fc  

زمانی که مهره های چند گانه بال اسپیلاین در نزدیکی هم نصب می شوند حرکت خطی آنها دارای تاثیر بر روی گشتاور چرخشی و صحت مونتاژ است و برآیند آن به شکل بار غیر یکسان و عدم توزیع بار نمایان می شود زمانی که مهره های چندگانه بال اسپیلاین در نزدیکی  یکی از فاکتور های نصب مشخص شده در جدول C  یا Co هم نصب و مورد استفاده قرار می گیرند میزان بار اولیه افزایش می یابد مربوطه

نکته : اگر عدم توزیع بار اجتناب ناپذیر است می توان از جدول شماره 4 جهت راهنمایی بیشتر استفاده کرد

 

محاسبه طول عمر ظاهری بال اسپیلاین

 

فاکتورهای بار : Fw

بطور معمول دستگاه ها و ماشین هایی که عملکرد متقابل و معکوس دارند دارای لرزشهای اجتناب ناپذیر و تکانه هستند که لرزشها اکثرا در هنگام افزایش سرعت بیشتر و ضربه و تکانه ها در هنگام روشن و خاموش کردن افزایش می یابند . تعیین صحیح اندازه و بزرگی این مولفه ها دشوار است با این حال بر اساس میزان و اندازه سرعت می توان تا حدودی اندازه بار را مشخص کرد برای راهنمایی بیشتر از جدول 5 استفاده نمایید

 

محاسبه طول عمر ظاهری بال اسپیلاین

 

محاسبه بار متوسط

ممکن است میزان بار در بال اسپیلاین هنگام کار تغییر نماید یک چنگک روباتیک صنعتی که در حال انجام عملیاتی با بازوی خویش است زیر یک بار مشخصی قرار دارد

زمانی که در حال حرکت برگشتی می باشد بازوی آن بجز وزن خالص خود زیر هیچ بار دیگری نمی باشد در ابزار یک دستگاه مهره بال اسپیلاین بارهای متنوعی که مربوط به دستگاه و سیستم مادر می باشد را دریافت می کند برای محاسبه طول عمر قطعات باید به این نوسانات باری توجه کرد

 

محاسبه بار متوسط

 

محاسبه بار متوسط بال اسپیلاین

 

تعیین بار اولیه

بار اولیه بر روی بال اسپیلاین دارای اثر مهم بر روی دقت دستگاه مقاومت بار و پایداری آن دارد . بنابراین تعیین سایز مناسب و در نظر گرفتن دقیق فضای آزاد برای بالا بردن راندمان کار بسیار اهمیت دارد . اندازه فضای خالی در هر مدل دارای استاندارد مشخصی می باشد . و این به شما امکان می دهد تا مناسبترین را برای کار خود انتخاب کنید

 

فضای آزاد در مسیر چرخش

در بال اسپیلاین مجموع فضای آزادفضای آزاد در مسیر چرخش

در محیط پیرامونی چرخش دارای استاندارد می باشد

 

 

 

 

 

 

بار اولیه و مقاومت

بار اولیه باری است که ایتدا بر روی ساچمه ها به جهت از بین بردنبار اولیه و مقاومت

فضاهای آزاد وارد میکنند و این در نهایت سبب مقاومت بیشتر کل

سیستم خواهد شد . استفاده از بار اولیه می تواند زاویه خلاصی در بال

اسپیلاین را از بین برده و درجه مقاومت آن را بالا ببرد.

شکل 4 نشان دهنده میزان جابجایی در مسیر چرخش را هنگامی که

گشتاور چرخشی اضافه می شود نشان می دهد. بطوریکه در شکل

مشخص است بار اولیه و اثر آن در ادامه گشتاور را 2.8

 

 

شرایط کار و تعیین سطح بار اولیه

جدول 8 ارائه کننده دستور العمل های مختلفی در تعیین فضاهای اختصاصی در مسیر چرخش برای دادن حالتهای کاری خاص به بال اسپیلاین می باشد . فضای چرخشی بال اسپیلاین اثر مهمی بر روی دقت و مقاومت مهره های بال اسپیلاین دارد به همین منظور انتخاب بهترین فضا برای استفاده از بال اسپیلاین بسیار مهم است

در حالت عادی بال اسپیلاین دارای بار اولیه است . زمانی که در گردش چرخشی و حرکت خطی دو جانبه شروع به کار می کند . سیستم لرزشهای سنگین و تکانهای زیادی را دریافت خواهد کرد در چنین حالتی بار اولیه در افزایش طول عمر و دقت سیستم موثر خواهد بود

 

راهنمای تعیین اختصاص فضای آزاد بال اسپیلاین در مسیر چرخش

راهنمای تعیین اختصاص فضای آزاد بال اسپیلاین در مسیر چرخش

 

راهنمای فضای آزاد بال اسپیلاین

 

 

طراحی برای دقت

درجه بندی دقت

دقت و صحت در بال اسپیلاین به سه درجه عادی ، بالا و دقیق تقسیم می شود فضای قطر بیرونی مهره بال اسپیلاین ارتباط مستقیمی با بخش نگهداری و تقویت شفت بال اسپیلاین دارد

 

درجه بندی دقت بال اسپیلاین

 

استاندارد های دقت

جدول 10 ارائه کننده آیتمهای اندازه گیری بال اسپیلاین می باشد و ارتباط فضای قطر بیرونی مهره بال اسپیلاین با بخش نگهداری و تقویت شفت بال اسپیلاین نشان می دهد

استاندارد های دقت بال اسپیلاین

 

(جدول 11 بطور عمومی شکل نهایی شفت بال اسپیلاین و ارتباط آن با قسمت ساپورت شفت را نشان می دهد ( حداکثر درجه دقت

 

استاندارد های دقت بال اسپیلاین

 

(و بخش ساپورت شفت را نشان می دهد (حداکثر درجه دقت PART-MOUNTING جدول 12 ارتباط بین بخش 

 

استاندارد های دقت بال اسپیلاین

 

جدول 13 بطور عمومی ارتباط بین مهره لبه دار بال اسپیلاین - سطح پایه نصب و بخش ساپورت شفت را نشان می دهد

( حداکثر درجه دقت)

 

استاندار دقت بال اسپیلاین

 

جدول 14 طول های قابل دسترس برای درجه دقت را ارائه می دهد

 

استاندارد دقت بال اسپیلاین

نصب و راه اندازی

تلرانس قطر بدنه درونی

 

تلرانس قطر بدنه درونی بال اسپیلاین

 

 

نصب مهره بال اسپیلاین

شکل 6 و 7 یک نمونه از نصب مهره بال اسپیلاین است . تا زمانی که پیچ و مهره های قطر مرکزی را محکم نکرده اید به مناسب بودن محور رانش اطمینان نکنید

 

نصب مهره بال اسپیلاین

 

 

jig نصب مهره بال اسپیلاین با ابزار

 به آرامی حرکت دهید شکل 8 بطوریکه با بدنه و jig زمانی که مهره بال اسپیلاین را در بدنه قرار می دهید . آن را با استفاده از ابزار سیلها برخورد نداشته باشد

 

نصب مهره بال اسپیلاین

 


جهت مطالعه متن کامل صفحه را انگلیسی کنید
نمایش قطعات
Page 0 of 0